Что значит нормализовать матрицу

Русские Блоги

О нормализации матрицы

Недавно я увидел код Yang Big Buffal Spars, что я нашел много операций в матрице операций, и говорить о реализации колонн и их преимущества.

Столбец матрицы является нормальным, что значение каждого столбца матрицы, в дополнении к абсолютной величине всех квадратов элементов, которая является результатом каждого столбца матрицы, равен 1.

Например, матрица [1, 2, 3], полученный результат [0,2673, 0,5345, 0,8018]. Его площадь составляет 1.

ЯН В коде, квадраты и квадраты колонны, и колонна колонны и маленькой колонка не используются для поезда, так что конечная матрица обучающей выборки представляет собой блок обучения изображения, число строк представляет собой блок изображения . размер.

Я был неясным до того, почему вы хотите, чтобы сделать так много нормализации, пока вы не думаете о симметричной матрице (пожалуйста, простите за плохую математику, разбить его на пути понимания).

Предполагается, что число образцов нормализованной обработки устанавливается в X, и квадрат Х равен 1, при условии, что Х представляет собой матрицу из 25 * 1000, то х «является 1000 * 25 матрицы, Янг и др . Используемый в способе

А = х «* х. Затем вышеуказанные изменения, квадрат каждого элемента столбца Х равен 1, то диагональные элементы матрицы А равны 1, и А представляет собой диагональную симметрию. Таким образом, А является симметричной матрицей диагональных элементов 1 к 1, а активная симметричной матрице имеет следующие свойства:

Это закладывает основу для последующей обработки.

Источник

2 простых способа нормализовать данные в Python

В этом руководстве мы узнаем, как нормализовать данные в Python. При нормализации меняем масштаб данных. Чаще всего масштабирование данных изменяется в диапазоне от 0 до 1.

Почему нам нужно нормализовать данные в Python?

Алгоритмы машинного обучения, как правило, работают лучше или сходятся быстрее, когда различные функции (переменные) имеют меньший масштаб. Поэтому перед обучением на них моделей машинного обучения данные обычно нормализуются.

Нормализация также делает процесс обучения менее чувствительным к масштабу функций. Это приводит к улучшению коэффициентов после тренировки.

Этот процесс повышения пригодности функций для обучения путем изменения масштаба называется масштабированием функций.

Формула нормализации приведена ниже:

Мы вычитаем минимальное значение из каждой записи, а затем делим результат на диапазон. Где диапазон — это разница между максимальным значением и минимальным значением.

Шаги по нормализации данных в Python

Мы собираемся обсудить два разных способа нормализации данных в Python.

Первый — с помощью метода normalize() в sklearn.

Использование normalize() из sklearn

Начнем с импорта processing из sklearn.

Теперь давайте создадим массив с помощью Numpy .

Теперь мы можем использовать метод normalize() для массива. Этот метод нормализует данные по строке. Давайте посмотрим на метод в действии.

Полный код

Вот полный код из этого раздела:

Мы видим, что все значения теперь находятся в диапазоне от 0 до 1. Так работает метод normalize() в sklearn.

Вы также можете нормализовать столбцы в наборе данных, используя этот метод.

Нормализовать столбцы в наборе данных с помощью normalize()

Поскольку normalize() нормализует только значения по строкам, нам нужно преобразовать столбец в массив, прежде чем применять метод.

Чтобы продемонстрировать, мы собираемся использовать набор данных California Housing.

Начнем с импорта набора данных.

Затем нам нужно выбрать столбец и преобразовать его в массив. Мы собираемся использовать столбец total_bedrooms .

Как нормализовать набор данных без преобразования столбцов в массив?

Давайте посмотрим, что произойдет, когда мы попытаемся нормализовать набор данных без преобразования функций в массивы для обработки.

Здесь значения нормализованы по строкам, что может быть очень неинтуитивно. Нормализация по строкам означает, что нормализуется каждая отдельная выборка, а не признаки.

Однако вы можете указать ось при вызове метода для нормализации по элементу (столбцу).

Значение параметра оси по умолчанию установлено на 1. Если мы изменим значение на 0, процесс нормализации произойдет по столбцу.

Вы можете видеть, что столбец total_bedrooms в выходных данных совпадает с столбцом, который мы получили выше после преобразования его в массив и последующей нормализации.

Использование MinMaxScaler() для нормализации данных в Python

Когда дело доходит до нормализации данных, Sklearn предоставляет еще один вариант: MinMaxScaler.

Это более популярный выбор для нормализации наборов данных.

Вот код для нормализации набора данных жилья с помощью MinMaxScaler:

Вы можете видеть, что значения на выходе находятся между (0 и 1).

MinMaxScaler также дает вам возможность выбрать диапазон функций. По умолчанию диапазон установлен на (0,1). Посмотрим, как изменить диапазон на (0,2).

Значения на выходе теперь находятся в диапазоне (0,2).

Вывод

Это два метода нормализации данных в Python. Мы рассмотрели два метода нормализации данных в разделе sklearn. Надеюсь, вам было весело учиться с нами!

Источник

Умная нормализация данных

Эта статья появилась по нескольким причинам.

Во-первых, в подавляющем большинстве книг, интернет-ресурсов и уроков по Data Science нюансы, изъяны разных типов нормализации данных и их причины либо не рассматриваются вообще, либо упоминаются лишь мельком и без раскрытия сути.

Во-вторых, имеет место «слепое» использование, например, стандартизации для наборов с большим количеством признаков — “чтобы для всех одинаково”. Особенно у новичков (сам был таким же). На первый взгляд ничего страшного. Но при детальном рассмотрении может выясниться, что какие-то признаки были неосознанно поставлены в привилегированное положение и стали влиять на результат значительно сильнее, чем должны.

И, в-третьих, мне всегда хотелось получить универсальный метод учитывающий проблемные места.

Повторение — мать учения

Нормализация — это преобразование данных к неким безразмерным единицам. Иногда — в рамках заданного диапазона, например, [0..1] или [-1..1]. Иногда — с какими-то заданным свойством, как, например, стандартным отклонением равным 1.

Ключевая цель нормализации — приведение различных данных в самых разных единицах измерения и диапазонах значений к единому виду, который позволит сравнивать их между собой или использовать для расчёта схожести объектов. На практике это необходимо, например, для кластеризации и в некоторых алгоритмах машинного обучения.

Аналитически любая нормализация сводится к формуле

где — текущее значение,
— величина смещения значений,
— величина интервала, который будет преобразован к “единице”

По сути всё сводится к тому, что исходный набор значений сперва смещается, а потом масштабируется.

Минимакс (MinMax). Цель — преобразовать исходный набор в диапазон [0..1]. Для него:
= , минимальное значение исходных данных.
= — , т.е. за “единичный” интервал берется исходный диапазон значений.

Стандартизация. Цель — преобразовать исходный набор в новый со средним значением равным 0 и стандартным отклонением равным 1.
= , среднее значение исходных данных.
— равен стандартному отклонению исходного набора.

Для других методов всё аналогично, но со своими особенностями.

В большинстве методов кластеризации или, например, классификации методом ближайших соседей необходимо рассчитывать меру “близости” между различными объектами. Чаще всего в этой роли выступают различные вариации евклидового расстояния.

Представим, что у Вас есть какой-то набор данных с несколькими признаками. Признаки отличаются и по типу распределения, и по диапазону. Чтобы можно было с ними работать, сравнивать, их нужно нормализовать. Причём так, чтобы ни у какого из них не было преимуществ перед другими. По крайней мере, по умолчанию — любые такие предпочтения Вы должны задавать сами и осознанно. Не должно быть ситуации, когда алгоритм втайне от Вас сделал, например, цвет глаз менее важным, чем размер ушей*

* нужно сделать небольшое примечание — здесь речь идёт не о важности признака для, например, результата классификации (это определяется на основе самих данных при обучении модели), а о том, чтобы до начала обучения все признаки были равны по своему возможному влиянию.

Итого, главное условие правильной нормализации — все признаки должны быть равны в возможностях своего влияния.

Шаг 1 — определяем смещение

Чаще всего данные центрируют — т.е. определяют, значение, которое станет новым 0 и “сдвигают” данные относительно него.

Что лучше взять за центр? Некоего «типичного представителя» Ваших данных. Так при использовании стандартизации используется среднее арифметическое значение.

Здесь проявляется проблема № 1 — различные типы распределений не позволяют применять к ним методы, созданные для нормального распределения.

Если Вы спросите любого специалиста по статистике, какое значение лучше всего показывает “типичного представителя” совокупности, то он скажет, что это — медиана, а не среднее арифметическое. Последнее хорошо работает только в случае нормального распределения и совпадает с медианой (алгоритм стандартизации вообще оптимален именно для нормального распределения). А у Вас распределения разных признаков могут (и скорее всего будут) кардинально разные.

Вот, например, различия между медианой и средним арифметическим значением для экспоненциального распределения.

А вот так выглядят эти различия при добавлении выброса:

В отличии от среднего значения медиана практически не чувствительна к выбросам и асимметрии распределения. Поэтому её оптимально использовать как “нулевое” значение при центрировании.

В случае, когда нужно не центрировать, а вписать в заданный диапазон, смещением является минимальное значение данных. К этому вернёмся чуть позже.

Шаг 2 — масштабируем

Мы определили нужные величины смещения для всех признаков. Теперь нужно сделать признаки сравнимыми между собой.

Степень возможного влияния признаков определяется величиной их диапазонов после масштабирования. Если оба признака распределены в одинаковых интервалах, например, [-1..1], то и влиять они могут одинаково. Если же изначально один из признаков лежит в диапазоне [-1..1], а второй — в [-1..100], то очевидно, что изменения второго могут оказывать существенно большее влияние. А значит он будет в привилегированном положении по сравнению с первым.

Стандартное отклонение

Вернёмся к примеру стандартизации. В её случае новый диапазон определяется величиной стандартного отклонения. Чем оно меньше, тем диапазон станет “шире”.

Посмотрим на гипотетические распределения различных признаков с одинаковыми начальными диапазонами (так будет нагляднее):

Для второго признака (бимодальное распределение) стандартное отклонение будет больше, чем у первого.

А это значит, что у второго признака новый диапазон после масштабирования (стандартизации) будет “уже”, и его влияние будет меньше по сравнению с первым.

Итог — стандартное отклонение не удовлетворяет начальным требованиям по одинаковому влиянию признаков (величине интервала). Даже не говоря о том, что и наличие выбросов может исказить “истинную” величину стандартного отклонения.

Межквартильный интервал

Другим часто используемым кандидатом является разница между 75-м и 25-м процентилями данных — межквартильный интервал. Т.е. интервал, в котором находятся “центральные” 50% данных набора. Эта величина уже устойчива к выбросам и не зависит от “нормальности” распределения наличия/отсутствия асимметрии.

Но и у неё есть свой серьезный недостаток — если у распределения признака есть значимый “хвост”, то после нормализации с использованием межквартильного интервала он добавит “значимости” этому признаку в сравнении с остальными.

Проблема № 2 — большие “хвосты” распределений признаков.

Пример — два признака с нормальным и экспоненциальным распределениями. Интервалы значений одинаковы

После нормализации с использованием межквартильного интервала (для наглядности оба интервала смещены к минимальным значениям равным нулю).

В итоге интервал у признака с экспоненциальным распределением из-за большого “хвоста” стал больше. А, следовательно, и сам признак стал “влиятельнее”.

Размах значений

Очевидным решением проблемы межквартильного интервала выглядит просто взять размах значений признака. Т.е. разницу между максимальным и минимальным значениями. В этом случае все новые диапазоны будут одинаковыми — равными 1.

И здесь максимально проявляется, наверное, самая частая проблема в подготовке данных, проблема № 3 — выбросы. Присутствие одного или нескольких аномальных (существенно удалённых) значений за пределами диапазона основных элементов набора может ощутимо повлиять на его среднее арифметическое значение и фиктивно увеличить его размах.

Это, пожалуй, самый наглядный пример из всех. К уже использовавшемуся выше набору из 2-х признаков добавим немного выбросов для одного признака

После нормализации по размаху

Наличие выброса, который вдвое увеличил размах признака, привело к такому же уменьшению значимого интервала его значений после нормализации. Следовательно влияние этого признака уменьшилось.

Работаем с выбросами

Решением проблемы влияния выбросов при использовании размаха является его замена на интервал, в котором будут располагаться “не-выбросы”. И дальше — масштабировать по этому интервалу.

Искать и удалять выбросы вручную — неблагодарное дело, особенно когда количество признаков ощутимо велико. А иногда выбросы и вовсе нельзя удалять, поскольку это приведёт к потере информации об исследуемых объектах. Вдруг, это не ошибка в данных, а некое аномальное явление, которое нужно зафиксировать на будущее, а не отбрасывать без изучения? Такая ситуация может возникнуть при кластеризации.

Пожалуй, самым массово применяемым методом автоматического определения выбросов является межквартильный метод. Его суть заключается в том, что выбросами “назначаются” данные, которые более чем в 1,5 межквартильных диапазонах (IQR) ниже первого квартиля или выше третьего квартиля.*

* — в некоторых случаях (очень большие выборки и др.) вместо 1,5 используют значение 3 — для определения только экстремальных выбросов.

Схематично метод изображен на рисунке снизу.

Вроде бы все отлично — наконец-то есть инструмент, и можно приступать к работе.

Но и здесь есть своя ложка дёгтя. В случае наличия длинных хвостов (как, например, при экспоненциальном распределении) слишком много данных попадают в такие “выбросы” — иногда достигая значений более 7%. Избирательное использование других коэффициентов (3 * IQR) опять приводит к необходимости ручного вмешательства — не для каждого признака есть такая необходимость. Их потребуется по отдельности изучать и подбирать коэффициенты. Т.е. универсальный инструмент опять не получается.

Ещё одной существенной проблемой является то, что этот метод симметричный. Полученный “интервал доверия” (1,5 * IQR) одинаков как для малых, так и для больших значений признака. Если распределение не симметричное, то многие аномалии-выбросы с “короткой” стороны просто будут скрыты этим интервалом.

Скорректированный интервал

Красивое решение этих проблем предложили Миа Хаберт и Елена Вандервирен (Mia Hubert and Ellen Vandervieren) в 2007 г. в статье “An Adjusted Boxplot for Skewed Distributions”.

Их идея заключается в вычислении границ “интервал доверия” с учетом асимметрии распределения, но чтобы для симметричного случая он был равен всё тому же 1,5 * IQR.

Для определения некоего “коэффициента асимметрии” они использовали функцию medcouple (MC), которая определяется так:

Поиск подходящей формулы для определения границ “интервала доверия” производился с целью сделать долю, приходящуюся на выбросы, не превышающей такую же, как у нормального распределения и 1,5 * IQR — приблизительно 0,7%

В конечном итоге они получили такой результат:

Для = 0$» data-tex=»inline»/>:

Для :

Более подробно про этот метод и его эффективность лучше прочитать в самой статье. Найти ее по названию не составляет труда.

Универсальный инструмент

Теперь, объединяя все найденные плюсы и учитывая проблемы, мы получаем оптимальное решение:

1. Центрирование, если оно требуется, производить по медиане.
2. Масштабировать набор данных по величине скорректированного интервала.
3. (Опционально) — если центрирование не требуется, то смещать масштабированные данные так, чтобы границы скорректированного интервала приходились на [0..1]

Назовем его методом… скорректированного интервала — по названию статьи Mia Hubert и Ellen Vandervieren

Теперь сравним результаты обычных методов с новым. Для примера возьмем уже использовавшиеся выше три распределения с добавлением выбросов.

Сравнивать новый инструмент будем с методами стандартизации, робастной нормализации (межквартильный интервал) и минимакса (MinMax — с помощью размаха).

Ситуация № 1 — данные необходимо центрировать. Это используется в кластеризации и многих методах машинного обучения. Особенно, когда необходимо определять меру “близости” объектов.

Робастная нормализация (по межквартильному интервалу):

Преимущество использования метода скорректированного интервала в том, что каждый из признаков равен по своему возможному влиянию — величина интервала, за пределами которого находятся выбросы, одинакова у каждого из них.

Ситуация № 2 — данные необходимо вписать в заданный интервал. Обычно это [0..1]. Это используется, например, при подготовке данных для входов нейронной сети.

MinMax (по размаху):

В этом случае метод скорректированного интервала вписал в нужный диапазон только значения без выбросов. Значения-выбросы, выходящие за границы этого диапазона, в зависимости от постановки задачи можно удалить или принудительно приравнять ближайшей границе нужного диапазона — т.е. 0 или 1.

То, что только “нормальные” данные попадают в единичный диапазон [0..1], а выбросы не удаляются, но пропорционально выносятся за его пределы — это крайне полезное свойство, которое сильно поможет при кластеризации объектов со смешанными признаками, как числовыми, так и категорийными. Подробно об этом я напишу в другой статье.

Напоследок, для возможности пощупать руками этот метод, Вы можете попробовать демонстрационный класс AdjustedScaler из моей библиотеки AdjDataTools.

Он не оптимизирован под работу с очень большим объемом данных и работает только с pandas DataFrame, но для пробы, экспериментов или даже заготовки под что-то более серьезное вполне подойдет. Пробуйте.

Источник